Kinematika
Kinematika je odvetvie mechaniky, ktoré sa zaoberá štúdiom pohybu telesa bez zohľadnenia príčin, ktoré ho spôsobujú. Tento pojem sa často vyskytuje v kontexte fyziky a strojárstva.
V kinematike sa skúma dráha, rýchlosť a zrýchlenie telesa vzhľadom k času. Pozoruje sa, ako sa teleso pohybuje bez ohľadu na sily, ktoré naň pôsobia. Pri tomto skúmaní sa nepovažujú za dôležité príčiny, ktoré pohyb spôsobujú, ale skôr sa zameriava pozornosť na opis pohybu pomocou matematických a grafických metód.
Kinematika je základným kameňom pre pochopenie pohybu v rôznych oblastiach, ako je napríklad analýza pohybu vozidiel, robotiky, animácie, modelovanie a ďalšie. Pomocou kinematiky môžeme presnejšie určiť trajektóriu a rýchlosť objektov, čo je nevyhnutné pre ich návrh, optimalizáciu a riadenie.
