Priemyselné roboty

6-osové priemyselné roboty

6-osové artikulačné roboty majú 6 pracovných kĺbov, ktoré im umožňujú lepšiu flexibilitu v procese pre optimálnu manipuláciu s bremenami alebo využívaní špecifickej technológie v procese výroby. Sú vyhotovené z robustných materiálov s vysokým stupňom krytia, aby zvládli aj tie najnáročnejšie podmienky výrobného procesu. 6-osové priemyselné roboty rozdeľujeme na manipulačné, zváracie, lakovacie a kolaboratívne. Priemyselná robotika sa využíva na rôzne druhy aplikácií. Najviac využívaná aplikácia je manipulácia s materiálmi a rôznymi dielmi. Ďalšími operáciami, kde sa roboty využívajú, sú zváranie, lakovanie, rôzne druhy montáží, lepenia, čistenia, brúsenia a iné priemyselné operácie. No dnes majú veľký potenciál aj v logistike, potravinárstve, komerčnom predaji či zábavnom priemysle.

4-osové priemyselné roboty

4-osové priemyselné roboty sú rozdelené na paletizačné roboty, delta roboty a SCARA roboty. Paletizačné roboty sa vyznačujú vysokou nosnosťou a dlhým akčným rádiusom. Vďaka tomu efektívne prispievajú k rýchlemu toku množstva materiálu v pomere vynaložených nákladov. Delta roboty sa zasa vyznačujú veľmi vysokou rýchlosťou pre manipuláciu ľahkých dielov. SCARA roboty obsahujú 4 rýchle kĺby, vďaka ktorým sa radia medzi najrýchlejšie roboty na svete. Úlohou paletizačných robotov je ukladanie produktov podľa ložného plánu. Delta roboty fungujú predovšetkým na aplikáciách pick and place, kde je dôležité v krátkom čase presunúť diely na krátke vzdialenosti. Podobne SCARA roboty majú svoje uplatnenie predovšetkým v montážI, kde často zakladajú časti celkovej zostavy vo veľkých rýchlostiach.