Piezoelektrický jav
Piezoelektrický jav je fyzikálny fenomén, pri ktorom sa mechanické napätie alebo deformácia materiálu mení na elektrický náboj. Tento jav sa vyskytuje v určitých kryštálových alebo keramických materiáloch, ako sú kremeň, turmalín alebo piezoelektrické keramické materiály. Keď sa na piezoelektrický materiál aplikuje mechanické napätie (napríklad tlak alebo ťah), dochádza k redistribúcii elektrických nábojov vo vnútri materiálu, čo vytvára elektrické napätie na jeho povrchu. Naopak, aplikáciou elektrického poľa na piezoelektrický materiál môže dôjsť k jeho mechanickej deformácii.
Tento jav sa využíva v rôznych aplikáciách, vrátane:
- Snímačov a prevodníkov: Na meranie tlakových alebo vibračných zmien.
- Ultrazvukových zariadení: Na generovanie a detekciu ultrazvukových vĺn.
- Aktuátorov: Na presné pohyby a riadenie v rôznych technických zariadeniach.
V robotike sa piezoelektrický jav využíva na presné riadenie pohybu robotických systémov, najmä tam, kde je potrebná vysoká presnosť a citlivosť. Piezoelektrické aktuátory sa používajú na ovládanie malých, ale presných pohybov robotických končatín alebo na snímanie tlaku a vibrácií, čím umožňujú robotom reagovať na jemné zmeny v prostredí. Tento jav je kľúčový pre moderné technológie, kde umožňuje efektívne prepojenie mechanických a elektrických systémov.
